Один із найбільших художніх музеїв України. Його колекція складає понад 80 тисяч творів традиційного народного та професійного декоративного мистецтва України ХV – початку ХХІ ст.
Історія музейної збірки починається у 1899 р., коли у Києві відкрився перший загальнодоступний музей – Міський музей старожитностей і мистецтв. Розмістився він у спеціально збудованому для нього приміщенні по вул. Олександрівській (тепер вул. М. Грушевського, 6).
У наступні десятиліття музей неодноразово змінював назви: Київський художньо-промисловий і науковий музей ім. государя імператора Миколи Олександровича, Перший державний музей, Всеукраїнський історичний музей ім. Т. Г. Шевченка, Київський державний музей українського мистецтва. У 1936 р. його історико-археологічна збірка склала основу Державного історичного музею (нині – Національний музей історії України), а 1954 р. була виокремлена колекція народного мистецтва та художньої промисловості. На правах філії її розмістили на території Києво-Печерської лаври в колишніх покоях митрополита та прилеглої до них домової Благовіщенської церкви – пам’ятках архітектури ХVІІІ – початку ХХ ст.
У 1964 р. філія була перетворена на самостійну установу – Державний музей українського народного декоративного мистецтва. 2010 року музею надано статус національного.
У музейній колекції представлені всі види традиційного народного мистецтва України: килимарство, ткацтво, вибійка, вишивка, кераміка, різьблення та розпис по дереву, художня обробка шкіри, кістки та металу, художнє скло, фарфор, фаянс, емалі, декоративний розпис, витинанка, батик, писанкарство, народний живопис, іконопис.
У музеї зібрані різноманітні за матеріалом, формою, декоруванням і призначенням предмети домашнього побуту, перетворені руками талановитих майстрів у високохудожні твори мистецтва. Всі вони мають яскраво виявлені національні та регіональні особливості.
Музей володіє значною збіркою творів професійних художників декоративного мистецтва України, в роботах яких прослідковуються використання народних традицій і тенденція до створення складних просторових композицій образно-асоціативного змісту.